摘 要：某大型粗真空系統氣路距離遠、壓力測量點多，傳統的分布式測控系統難以滿足系統的高性能及智能化要求，為此提出了一種基于HART協議，由橫河EJA智能壓力變送器和西門子S7-300系列PLC及其SM 331 HART模擬量輸入模塊等構成的粗真空壓力 自動測量系統設計方案。試用結果表明，該系統性能穩定，性價比高，適用性強，為其他HART智能儀表與PLC組建現場總線控制系統（FCS）提供了一種經濟可行的方案。
引言
工業通信網絡是智能制造的重要支撐基礎技術，也是物 聯網技術領域發展#活躍的一個方向�，F場總線是連接控制 現場的儀表與控制室內控制裝置的數字化、串行、多站通信的網絡，是實現工廠數字通信網絡的基礎，廣泛用于制造自動 化、過程自動化及樓宇自動化等領域。
基于HART通信協議的現場總線是一種常用的現場總 線，目前HART協議常用于儀表的調試、校準和日常維護等，把HART協議智能儀表組成網絡，與計算機進行通信，從而連 接成控制系統，實現系統控制，這樣的應用尚不多見。某大型 粗真空系統壓力測量點多、氣路距離遠，傳統的分布式測控系 統難以滿足系統的高性能及智能化要求。
本文以某粗真空壓力測量現場總線控制系統研制為背 景，采用了HART智能壓力變送器實現壓力測量，基于HART協議和西門子S7-300系列PLC及其HART模塊，進行粗真空壓力自動檢測系統設計。
1 基于HART協議的粗真空壓力測量系統構成
1.1 基于HART協議的現場總線控制系統的特點
現場總線主要實現工業現場智能化儀器儀表、控制器、執 行機構等現場控制設備間的數字通信及其與高級控制系統之 間的信息傳遞。現場總線控制系統（FCS）是以現場總線技術為核心的工業控制系統。隨著數字通信和網絡技術的發展，在現場智能設備的基礎上又發展了現場總線設備，并使工業自 動化系統從分布式控制系統（DCS）向FCS發展。隨著FCS的發展，作為現場總線控制系統基礎的現場總線智能變送器被廣 泛應用。全球有四十余種工業現場總線，工業現場總線網絡可歸 為三類，即RS485網絡、HART網絡和FIELDBUS總線網絡（如FF、PROFIBUS、CANBUS、CC-Link等）。
HART（Highway Addressable Remote Transducer）協議 是 美國ROSEMOUNT公司于1985年推出的一種用于現場智能儀 表和控制室主設備之間的通信協議，現已成為全球智能儀表的工業標準。
HART協議是目前shijie上使用#多的智能儀表通信協 議，具有完整的技術支持，覆蓋了現場智能壓力、差壓、流量、 液位、調節閥、成分分析和記錄儀等智能設備。HART智能儀 表是指基于HART協議的儀表，全球工業提供商制造的智能 儀表中有超過75%的儀表安裝了HART協議，HART協議的應 用，使變送器達到更高的智能水平。
HART協議在保持傳統4～20 mA信號的同時，擴展了兩線制數字通信與現場智能儀 表系統的能力。HART協議能提供相對較低帶寬、適度響應時 間的通信，其數字功能可實現儀表聯用，智能功能可實現儀表遠程參數設定，并為用戶提供現場儀表豐富的自動化管理信息，是目前非常受用戶歡迎的智能現場儀表。 基于FF總線及PROFIBUS-PA等總線的智能儀表系統復雜，價格偏高，特別是總線安全柵價格昂貴，支持RS485的現場 智能儀表不太多，而HART儀表及其安全柵技術比較成熟，簡 單、可靠、易用，價格低廉，實用性強。因此，粗真空壓力自動測 量系統設計時將采用基于HART協議的現場總線控制系統。
1.2 壓力變送器選型
壓力變送器一般直接輸出與壓力呈線性關系的標準電壓 信號或電流信號，供儀表、控制計算機、數據采集卡等設備采 集，在工業控制領域應用非常廣泛。隨著微電子技術的迅猛發 展，越來越多的智能壓力變送器開始支持數字信號傳輸的現 場總線協議。
DP harp EJA系列智能差壓壓力變送器是由日本橫河電 機株式會社于1994年開發的高性能智能儀表。EJA智能變送器采用了單晶硅諧振式傳感器，由單晶硅諧振式傳感器上的兩個H形振動梁分別將差壓、壓力信號轉換成頻率信號，送到脈沖計數器，再將兩頻率之差直接傳輸到CPU進行數據處理， 經D/A轉換器轉換為與輸入信號相對應的標準DC4～20 mA輸出信號，并在模擬信號上疊加一個HART/BRAIN數字信號進行通信。EJA智能變送器具有雙向通信功能和完善的自診 斷功能，提供了HART 5/HART 7、HART（DC1～5 V）低功耗 型、FF總線、PROFIBUS-PA總線以及BRAIN等通信協議。
經過分析論證，本文選用橫河EJA510E型螺紋安裝式絕 對壓力變送器來測量氣路的空氣壓力，輸出信號類型選擇二 線制DC4～20 mA帶HART 5/HART 7協議數字通信。智能變 送器都有一定的測量量程范圍，實際設定的量程應在固有量 程的1/4～3/4段，這樣才能夠保證測量的精度。某粗真空系統在運行過程中與工作環境大氣壓的壓力差為60 kPa，根據系統的工作壓力范圍，選擇EJA智能壓力變送器的壓力測量量程范圍為10～200 kPa。
1.3 粗真空壓力測量系統構成
某粗真空系統采用高壓風機產生負壓，共有8條氣路支 路，需采用8塊帶HART協議的EJA510E智能壓力變送器測量8 條支路的壓力，采用S7-300 PLC和HART接口模塊組建粗真 空壓力自動測量系統，系統組成框圖如圖1所示。
2 粗真空壓力測量系統HART通信設計
2.1 HART通信設備設計選型
2.1.1 HART通信設備類型
HART通信協議設備一般主要包括基本主設備、副主設 備和#基本的現場設備�；局髟O備（主機）是與現場設備通 信的基本設備，如PC、DCS、PLC等，副主設備是鏈路臨時的使 用者，如手持通信器等，#基本的現場設備包括從設備、成組模式設備及現場儀表。HART儀表設備是智能現場設備的shou 選。每個HART儀表的數字信號能提供35～40項信息，要充分利用這些信息，就要與HART儀表建立連續長久的通信聯系。
HART協議用于主機和智能設備之間的數字通信，并為 用戶提供強大的系統控制和監控功能。每個HART設備有一
個非常好的38位地址，該地址由制造商ID代碼、設備類型代碼和 設備非常好標識符組成。HART主機只有知道了現場設備的地 址之后才能與其成功通信，HART主機還可以通過發布一個 命令使從設備回應地址。
2.1.2 HART通信設備的選擇
PLC和DCS用于監測和控制工業自動化應用中的HART智能儀表及現場模擬儀器儀表，智能儀表的4～20 mA模擬輸出一般都配置HART通信協議，目前大多數主流品牌PLC的模擬輸入模塊都不支持HART通信協議，而西門子S7-300/400系 列PLC提供了HART信號/功能模塊，故本系統的主設備采用西門子S7-300系列PLC及其I/O模塊。
DCS在當今工控領域使用非常廣泛，通過把現場的傳感 器/執行器與分布式I/O模塊相連，然后通過總線與控制器 （CPU）進行通信，可以實現快速的數據交換，方便對現場各分 散元器件的集中管理。西門子的分布式系統有ET 200S、ET200SP、ET 200M、ET 200MP、ET 200PRO等。西門子SIMATICET 200M是分布式I/O設備，可使用S7-300/400 PLC的信號/ 功能模塊，也支持PROFIBUS-DP和PROFINET總線，適用于中大型的分布式控制場合。粗真空壓力自動測量系統設計時采用ET 200M分布式I/O系統。
ET 200M是具有S7-300/400 PLC自動化系統的組態技 術，由一個IM 153-x和多個S7-300/400 PLC的I/O模塊組成。ET 200M是 在 PROFIBUS-DP總 線上 的 被 動站（從 站），是HART設備（智能現場設備）的HART主站，#大數據傳輸速率 為12 MB/s。IM153-2是ET 200M的接口模塊，它通過HART模 擬輸入模塊從PD/PC將參數分配數據傳遞至智能現場設備， 并將數據返回。本系統使用IM 153-2BA00接口模塊作為連接PROFIBUS-DP的接口。
HART模擬模塊是ET 200M分布式I/O系統的一種接口模 塊，它是指除模擬量外還可以執行HART通信的模擬模塊。HART模擬模塊可以用作HART現場設備的HART接口，可以 參數化HART現場設備，也可以通過模塊讀出診斷狀態。ET200M HART模擬模塊只能在ET 200M分布式I/O系統中操作。
本系統設計時采用ET 200M HART模擬輸入模塊SM 331， 型號規格為SM 331 6ES7 331-7TF01-0AB0，有8個AI通道，將 8個二線制EJA智能壓力變送器連接到SM 331的8個通道。
2.2 HART通信模式選擇
HART通信采用半雙工通信和主/從控制方式，其特點是 在現有模擬信號傳輸線上實現數字信號通信。HART協議通 信模型采用物理層、數據鏈路層和應用層三層結構。數據鏈路 層規定HART協議幀的格式，可尋址范圍為0～15（對HART 5） 或者0～63（對HART 7），每臺HART變送器有非常好的地址編 號，主機能對每一臺變送器進行操作。針對本系統的HART儀 表設備數量，采用HART 5協議。
HART有點對點和多點兩種通信模式。對于點對點模式，經典的4～20 mA模擬信號依然可以用于傳輸一個過程變量 配置參數，與其他設備數據通信則通過HART協議。多點模式下，從機為多臺HART智能變送器，4～20 mA模擬信號不再有 效，使每臺變送器工作電流固定在4 mA并且為設備供電，從 而降低總線電流以使功耗#小。 本系統采用多點通信模式，所有測量/過程變量、調整/測 試數據均用數字方式傳輸，系統依次讀取信號傳輸線上的多 臺現場儀表的數據。在多點通信系統中，按照HART 5協議進行通信，需將各儀表地址配置在1～15，#多可將15個現場設 備連接至一個HART主站。
2.3 系統拓撲結構設計
本系統采用HART協議組網與S7-300 PLC通信，實現系 統控制。利用HART協議在現場儀表與PLC之間建立數字連接， 在控制室與現場儀器儀表之間創建智能連接。HART協議的 有效通信距離為3 000 m，可以通過一根雙絞線連接多臺HART設備構成多站網絡。在本系統中，HART通信模式采用多點模式，HART協議網絡系統的拓撲結構如圖2所示。
以1個S7-300 PLC作為主機，1個IM 153-2接口模塊和1個HART模擬輸入模塊SM 331作為HART主站，8塊遵循HART協議的EJA智能壓力變送器作為現場設備和HART從站。
在網絡拓撲結構中，現場設備（HART智能儀表）均為并 聯。將8塊現場設備連接至HART模擬輸入模塊SM 331的8個 通道，現場設備作為HART設備進行工作。根據通信原理，HART通信的信號是從4～20 mA傳輸線上取得。EJA智能壓力變送器為兩線制，須在SM 331保留的端子10和11之間加一 個短接跳線。
使用HART通信的多點連接模式實現了PLC與HART現場 智能儀表的通信，在一根雙絞線上連接多臺現場設備，既可實現壓力監測，又可節約成本。
在本系統中，EJA壓力變送器的被測量、過程參數、設備 組態、校準、診斷信息均可通過HART協議訪問，還可實現對真空壓力變化的實時控制和監視。
3 結語
基于HART協議的粗真空壓力自動測量系統設計方案已 在生產現場得到應用，HART總線設備與PLC通信穩定，該方 案節省了模擬量輸入模塊，大大減少了現場布線量，降低了工程造價。本文所提出的PLC與HART儀表集成方案性價比高，具有一定工程實用意義，為其他HART智能儀表與PLC組建現場總線控制系統（FCS）提供了一種經濟可行的方案。
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